Фалоімітатори у вигляді тварин підсилюють збочені фантазії. Завдяки своїм розмірам та індивідуальній м'якості вони можуть викликати сильне збудження та оргазм. Анімалістичні та фантазійні фалоімітатори також слугують для того, щоб трохи посилити покірність і домінування.